Das Planetengetriebe wird auch als Getriebe bezeichnet. Seine Struktur ist ein Mechanismus, bei dem sich mehrere Planetenräder um ein Sonnenrad drehen. Es ist auch ein Mechanismus, der das Übersetzungsverhältnis verringert und gleichzeitig das Drehmoment des Motors proportional erhöht.
Eigenschaften: Verglichen mit einer ähnlichen gewöhnlichen Zahnphysikbox hat sie eine reibungslose Übertragung, eine große Tragfähigkeit, ein großes Übersetzungsverhältnis auf kleinem Raum, insbesondere eine lange Lebensdauer. Wenn das Zahnrad aus Stahl besteht, kann die Lebensdauer 1000 Jahre erreichen, das Volumen ist klein und das Erscheinungsbild ist wunderschön.
Anwendung: Planetengetriebe ist weit verbreitet. Es wurde ursprünglich in Verbindung mit dem Motor verwendet. Neben dem Miniatur-Untersetzungsmotor wird er auch in der Sonnenschutzbranche, in der Büroautomation, im Smart Home, in der Produktionsautomatisierung, in medizinischen Geräten, in Finanzmaschinen, in Spielekonsolen und in anderen Bereichen eingesetzt. Wie automatische Vorhänge, intelligente Toiletten, Hebesysteme, Währungsschalter, Werbe-Leuchtkästen und andere Branchen.
Planetengetriebe auf dem Markt umfassen hauptsächlich gerade 16MM, 22MM, 28MM. 32MM, 36MM, 42MM, abgestimmt auf den Motor, kann seine Funktion das Lastdrehmoment erreichen: 50KG 1-30W, Lastdrehzahl: 3-2000 U / min.
Das Planetengetriebe ist eine wichtige Komponente, die im mechanischen Getriebe weit verbreitet ist. Wenn ein Zahnradpaar ineinander greift, treten aufgrund des unvermeidbaren Vorhandenseins von Fehlern in der Zahnsteigung und im Zahnprofil während des Betriebs Eingriffsstöße auf, die der Eingriffsfrequenz des Zahnrads entsprechen. Geräusche und Reibungsgeräusche treten auch aufgrund des relativen Gleitens zwischen den Zahnoberflächen auf. Da Zahnräder die Grundbestandteile des Getriebegetriebes sind, ist eine Reduzierung des Getriebegeräuschs erforderlich, um das Getriebegeräusch zu kontrollieren. Im Allgemeinen sind die Hauptursachen für Getriebegeräusche wie folgt:
1. Getriebekonstruktion. Unsachgemäße Parameterauswahl, zu kleine Überlappung, falsche oder keine Änderung des Zahnprofils, unangemessene Getriebestruktur usw. In Bezug auf die Zahnradbearbeitung sind der Grundneigungsfehler und der Zahnprofilfehler zu groß, das zahnseitige Spiel ist zu groß. und die Oberflächenrauheit ist zu groß.
2. Getriebezug und Getriebe. Die Baugruppe ist exzentrisch, die Kontaktgenauigkeit ist gering, die Parallelität der Welle ist schlecht, die Steifigkeit der Welle, des Lagers und der Unterstützung ist unzureichend, die Drehgenauigkeit des Lagers ist nicht hoch und das Spiel ist nicht korrekt.
3. Anderes Eingangsdrehmoment. Die Schwankung des Lastdrehmoments, die Torsionsschwingung des Wellensystems, das Gleichgewicht des Motors und anderer Getriebepaare usw.
Der Unterschied zwischen einem Planetengetriebe mit Stirnradgetriebe und einem Planetengetriebe mit Schrägverzahnung besteht darin, dass das Planetengetriebe mit Stirnradgetriebe als Einzelträger oder als Doppelträger verwendet werden kann. Der Planetenträger des Planetengetriebes mit Schrägverzahnung muss von einer doppelten Tragstruktur getragen werden. Die einfache Abstützung eines Stirnrads ist der doppelten Abstützung eines Stirnrads weit unterlegen. Verglichen mit dem Planetengetriebe mit Schrägverzahnung hat das Planetengetriebe mit doppeltem Stützgetriebe eine höhere Präzision als das Stirnradgetriebe, so dass das Stirnradgetriebe mit Schrägverzahnung eine höhere Genauigkeit aufweist und der Preis auch höher ist als der des Planetengetriebes mit Stirnradgetriebe. Vertraulich ist teurer.
Im Vergleich zu gewöhnlichen Getrieben bietet das Planetengetriebe eine Reihe herausragender Vorteile, wenn die Teilematerialien und mechanischen Eigenschaften, die Herstellungsgenauigkeit, die Arbeitsbedingungen usw. gleich sind. Daher wird es häufig als Planetengetriebe / Planetengetriebe verwendet Erhöhungs-, Differential- und Umkehrmechanismus und andere spezielle Zwecke. Die Hauptmerkmale des Planetengetriebes sind wie folgt:
(1) Der Planetenreduzierer ist klein, leicht, kompakt, groß in der Sendeleistung und hoch in der Tragfähigkeit. Dieses Merkmal wird durch die internen Faktoren wie die Struktur des Planetengetriebes bestimmt, wie in der folgenden Abbildung gezeigt.
A. Der Planetenreduzierer hat das Prinzip der Leistungsaufteilung. Mehrere identische Planetenräder sind gleichmäßig um das Mittelrad verteilt, um die Last zu teilen, so dass die Last auf jedem Zahnrad kleiner ist und der entsprechende Zahnradmodul kleiner sein kann. Bei gleichmäßiger Belastung nimmt mit zunehmendem Planetenrad seine äußere Größe ab.
B. Der Planetenreduzierer nutzt das Innengetriebe in angemessener Weise. Nutzen Sie die hohe Tragfähigkeit des Innenzahnrads und das Raumvolumen des Innenzahnrads (oder Hohlrads) voll aus, um die radialen und axialen Abmessungen zu verringern, wodurch die Struktur sehr kompakt und die Tragfähigkeit hoch wird.
C. Der Planetenreduzierer ist eine koaxiale Übertragungsvorrichtung. Jedes Mittelrad bildet ein Koaxialgetriebe, und die Eingangswelle und die Ausgangswelle sind koaxial, so dass die Größe der Getriebevorrichtung in Längsrichtung stark verringert wird.
(2) Der Planetenreduzierer hat ein großes Übersetzungsverhältnis; Solange die Art des Planetengetriebes und der Gangzuordnungsplan angemessen ausgewählt sind, können einige Gänge verwendet werden, um ein großes Übersetzungsverhältnis zu erhalten. In einem Planetenmechanismus, der nicht als Kraftübertragung, sondern hauptsächlich zur Bewegungsübertragung verwendet wird, kann sein Übertragungsverhältnis mehrere Tausend erreichen. Da das Planetengetriebe seine drei Grundkomponenten drehen kann, kann es außerdem die Synthese und Zerlegung von Bewegungen sowie komplexe Bewegungen wie Stufen- und stufenlose Getriebe realisieren.
Ein Planetengetriebe / Planetengetriebe kann ein großes Übersetzungsverhältnis erzielen, es muss jedoch beachtet werden, dass sein Getriebewirkungsgrad geringer wird.
(3) Der Planetenreduzierer hat eine hohe Übertragungseffizienz; Da das Planetengetriebe eine symmetrisch geteilte Getriebestruktur annimmt, selbst wenn es mehrere gleichmäßig verteilte Planetenräder aufweist, sind die auf das Mittelrad und die Lager des rotierenden Arms wirkenden Reaktionskräfte miteinander ausgeglichen, was zur Verbesserung der Übertragungseffizienz beiträgt. Wenn der Übertragungstyp richtig ausgewählt ist und das Strukturlayout angemessen ist, kann seine Effizienz 0.97 bis 0.99 erreichen.
(4) Der Planetenreduzierer hat eine stabile Bewegung, eine starke Beständigkeit gegen Stöße und Vibrationen; Durch die Verwendung mehrerer identischer Planetenräder, die gleichmäßig um das Mittelrad verteilt sind, können die Trägheitskräfte der Planetenräder und des rotierenden Arms miteinander ausgeglichen werden. Erhöhen Sie die Anzahl der Zähne, die am Eingriff beteiligt sind, damit der Planetenreduzierer / Planetengetriebe-Reduzierer eine gleichmäßige Getriebebewegung, eine starke Beständigkeit gegen Stöße und Vibrationen und eine zuverlässigere Arbeit aufweist.
Hersteller von China-Planetengetrieben
Servoplanetenreduzierer der Serie ZF:
Es hat die Eigenschaften von hoher Präzision, hoher Steifigkeit, hoher Last, hohem Wirkungsgrad, hohem Geschwindigkeitsverhältnis, hoher Lebensdauer, geringer Trägheit, geringer Vibration, geringem Geräuschpegel, geringem Temperaturanstieg, schönem Aussehen, leichter und kleiner Struktur, bequemer Installation und präziser Positionierung und so weiter. Es eignet sich zur Beschleunigungs- und Verzögerungsübertragung von AC-Servomotoren, DC-Servomotoren, Schrittmotoren und Hydraulikmotoren. Es eignet sich zum Anschließen von Antriebsprodukten, die von jedem Hersteller auf der Welt hergestellt werden, wie z. B. Panasonic, Delta, Yaskawa, Fuji, Mitsubishi, Sanyo, Siemens, Schneider, Fanuc, Kobe, Kollmorgen, AMK, Parker usw.
Servo-Planetenreduziererserie der ZE-Serie:
Die für quadratische Flansche konzipierte Installationsgröße ist einfach und bequem. Modellpunkte: ZF40, 60, 90, 120, 160, 200 Rahmenmodelle. Geschwindigkeitsverhältnis: 1-1000 hat 19 Arten von Übersetzungsgeschwindigkeiten zur Auswahl; unterteilt in ein-, zwei- und dreistufiges Getriebe mit variabler Untersetzung; Präzision: Die Übertragungsgenauigkeit der ersten Stufe beträgt 6-8 Bogenminuten, die Übertragungsgenauigkeit der zweiten Stufe beträgt 8-10 Bogenminuten, die Übertragungsgenauigkeit der drei Stufen beträgt 12-15 Bogenminuten; mehr als 1,000 Spezifikationen.
Planetengetriebe der Schrägverzahnung der VR-Serie
Merkmale:
Produktbeschreibung
Merkmale:
Das Untersetzungsgetriebe ist ein quadratisches Flanschverbindungsgetriebe, ein hochpräzises Planetengetriebe-Untersetzungsgetriebe, das eine Schrägverzahnung aufweist. Im Vergleich zu den vorherigen geraden Zähnen ist das Zahnradgitter glatter und das Geräusch wird reduziert. hochpräzises Rückspiel <3 ', insbesondere bei Rotation mit geringer Pulsation, zeigt es die überlegene Leistung hochpräziser Servomotoren voll und ganz; Es ist keine Wartung erforderlich und die Installation ist bequem.
Anwendungsbereiche:
Hauptsächlich in CNC-Werkzeugmaschinen, Werkzeugmaschinentransformationen, Verpackungsmaschinen und der Militärindustrie eingesetzt.
Technische Parameter:
Untersetzungsverhältnis: einstufiger Typ: i = 3,4,5,6,7,8,9,10;
Zweistufiger Typ: i = 15,20,25,35,45,81;
Motorleistung: 50W --- 5000W
Genauigkeit: VR-S Standardgenauigkeit 15 ', VR-LB Präzisionstyp 5-10', VR-PB Hochpräzisionstyp 3 '
Das Prinzip des Planetenreduzierers ist ein Kraftübertragungsmechanismus, der einen Drehzahlwandler verwendet, um die Anzahl der Umdrehungen des Motors auf die erforderliche Anzahl von Umdrehungen zu reduzieren und ein größeres Drehmoment zu erhalten. Das Zahnrad mit weniger Zähnen auf der Getriebewelle des Planetenreduzierers kämmt mit dem großen Zahnrad auf der Abtriebswelle, um den Zweck der Verzögerung zu erreichen. Gewöhnliche Untersetzungsgetriebe haben auch mehrere Zahnradpaare, die nach demselben Prinzip in Eingriff stehen, um den idealen Untersetzungseffekt zu erzielen. Das Verhältnis der Anzahl der Zähne des großen und des kleinen Zahnrads ist das Übersetzungsverhältnis.
Verwendungen und Eigenschaften
Der Planetenreduzierer ist klein, leicht, hat eine hohe Tragfähigkeit, eine lange Lebensdauer, ist stabil im Betrieb und geräuscharm. Es hat die Eigenschaften von Power Splitting und Multi-Tooth-Meshing. Anwendbar für Industriezweige wie Heben und Transportieren, Baumaschinen, Metallurgie, Bergbau, Petrochemie, Baumaschinen, Leichtindustrie und Textilindustrie, medizinische Geräte, Instrumente, Automobile, Schiffe, Waffen, Luft- und Raumfahrt usw.
Planetenreduzierer ist ein neuartiger Planetenreduzierer mit großer Vielseitigkeit. Das Innenzahnrad verwendet ein Aufkohlen und Abschrecken aus kohlenstoffarmem legiertem Stahl sowie einen Schleif- oder Nitrierprozess. Die gesamte Maschine weist die Eigenschaften einer kleinen Strukturgröße, eines großen Ausgangsdrehmoments, eines großen Drehzahlverhältnisses, eines hohen Wirkungsgrads, einer sicheren und zuverlässigen Leistung usw. auf.
Planetary Reducer ist ein Industrieprodukt mit einem breiten Anwendungsspektrum. Seine Leistung ist vergleichbar mit anderen Reduzierprodukten in Militärqualität, hat jedoch einen Produktpreis in Industriequalität und wird in einer Vielzahl von industriellen Situationen eingesetzt. Untersetzungsverhältnis des Planetenreduzierers: 25 ～ 4000 U / min, Ausgangsdrehmoment: bis zu 2600000 Nm, Motorleistung: 0.4-12934 kW, Produktinstallationsform: Fußmontage, Flanschmontage, Drehmomentstangenmontage, Wellenausgangsmethode: Vollwelle, Involute Spline-Vollwelle usw. Das Untersetzungsgetriebe für Planetengetriebe verfügt über eine Vielzahl von Spezifikationen, darunter 2 oder 3 Planetengetriebe, die mit verschiedenen Arten von Primärgetrieben kombiniert werden können. Das Zahnrad der ersten Stufe kann ein Schrägzahnrad, ein Kegelrad oder eine Kombination aus Schräg- und geraden Zähnen sein. Hochwertige Bearbeitungsgenauigkeit und Finite-Elemente-Analyse des Planetenradkäfigs optimieren die Lastverteilung auf das Planetenrad und andere Kontaktteile. Das Planetengetriebe ist modular aufgebaut und kann je nach Kundenwunsch geändert und kombiniert werden. Das Reduzierstück nimmt eine Evolventenöffnung an. Lineares Planetengetriebe, rationeller Einsatz von internen und externen Eingriffen und Leistungsaufteilung. Die Zahnräder werden aufgekohlt und abgeschreckt oder nitriert, um eine hochharte, verschleißfeste Oberfläche zu erhalten. Die Zahnräder werden nach der Wärmebehandlung geschliffen, wodurch Geräusche reduziert und die Effizienz der gesamten Maschine verbessert werden. Und Lebensdauer. Daher weist es die Eigenschaften eines geringen Gewichts, einer geringen Größe, eines großen Übertragungsverhältnisbereichs, eines hohen Wirkungsgrads, eines stabilen Betriebs, eines geringen Rauschens und einer starken Anpassungsfähigkeit auf.
Leistungsüberprüfung:
Verzögerungsverhältnis: Die Eingangsgeschwindigkeit ist höher als die Ausgangsgeschwindigkeit.
Anzahl der Stufen: Die Anzahl der Sätze von Planetenrädern. Da ein Satz Planetenräder das größere Übersetzungsverhältnis nicht erfüllen kann, werden manchmal zwei oder drei Sätze Planetenräder benötigt, um die Anforderungen der Benutzer an größere Übersetzungsverhältnisse zu erfüllen. Aufgrund der Zunahme der Anzahl der Planetenräder nimmt die Länge der Zwei- oder Drei-Maschinen-Untersetzungsstufe zu und der Wirkungsgrad ab.
Volllastwirkungsgrad: Bezieht sich auf den Getriebewirkungsgrad des Untersetzungsgetriebes unter den Bedingungen maximaler Last (das Ausgangsdrehmoment wird durch einen Ausfall gestoppt).
Durchschnittliche Lebensdauer: Bezieht sich auf die kontinuierliche Arbeitszeit des Untersetzungsgetriebes unter der Nennlast und der höchsten Eingangsdrehzahl.
Nenndrehmoment: Standard für Reduzierstücke. Unter diesem Wert ist bei einer Ausgangsdrehzahl von 100 U / min die Lebensdauer des Reduzierers die durchschnittliche Lebensdauer. Wenn dieser Wert überschritten wird, verringert sich die durchschnittliche Lebensdauer des Reduzierers. Wenn das Ausgangsdrehmoment das Doppelte dieses Wertes überschreitet, funktioniert das Reduzierstück nicht richtig.
Schmiermethode: Es ist keine Schmierung erforderlich. Das Reduzierstück ist vollständig abgedichtet, sodass während der gesamten Lebensdauer kein Fett nachgefüllt werden muss.
Rauschen: Das Gerät ist Dezibel (dB). Dieser Wert wird gemessen, wenn die Eingangsdrehzahl 3000 U / min ohne Last und einen Meter vom Untersetzungsgetriebe entfernt ist.
Rücklaufspiel: Befestigen Sie das Ausgangsende und drehen Sie das Eingangsende im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn, damit das Ausgangsende ein Nenndrehmoment von + -2% erzeugt. Am Eingangsende des Reduzierers befindet sich eine leichte Winkelverschiebung. Diese Winkelverschiebung ist der Rücklauf Spielraum. Die Einheit ist "Cent", was einem Sechzigstel Grad entspricht. Der in diesem Handbuch angegebene Rücklaufspielwert bezieht sich auf das Ausgangsende des Reduzierstücks.
