Yantai Bonway Manufacturer

Drehgeber messen die Anzahl der Umdrehungen, den Drehwinkel und die Drehposition.

Der OMRON-Encoder ist ein Gerät, das Signale (wie Bitströme) oder Daten kompiliert und in Signale umwandelt, die für die Kommunikation, Übertragung und Speicherung verwendet werden können.

E6CP-AG5C 256 2M VON OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M VON OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M VON OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M VON OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M VON OMS, E6B2- CWZ6C 1000P / R 2M VON OMS, E6B2-CWZ6C 600P / R 2M VON OMS, E6B2-CWZ6C 360P / R 2M VON OMS, E6A2-CW3C 200P / R 2M, E5EC-RR2ASM-800, E5CC-RX2ASM-001, E5AN- HAA2HH03B-FLK AC100-240
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D von OMC, E3Z-T81A 2M von OMC, E3Z-T81-L 2M von OMS, E3Z-T81 2M von OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M VON OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L VON OMC, E3JM-10L VON OMC, E3JK-DS30S3 2M VON OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M von OMS, E32-ZC31 2M von OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E-X5ME1-Z. 2M VON OMS, E2E-X5ME1-Z. 2 M NACH OMS, E2E-X3D1-N 2 M, E2E-X3D1-N 2 M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3 M NACH OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M VON OMS, E2E-X10ME1-Z. 2 M VON OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2 M OMS, E2E-CR6C1 2 M, E2CY-T11 2 M.

1. Inkrementell
Inkrementalgeber geben eine Impulsfolge entsprechend der Drehverschiebung einer Achse aus. Die Anzahl der Umdrehungen kann durch Zählen der Anzahl der Impulse erfasst werden.
1) E6A2-C
Kompaktgeber mit einem Außendurchmesser von 25 mm
2) E6B2-C
Allzweckgeber mit einem Außendurchmesser von 40 mm. • Inkrementelles Modell • Außendurchmesser von 40 mm. • Auflösung von bis zu 2,000 ppr.
3) E6C2-C
Universal-Encoder mit einem Außendurchmesser von 50 mm.
• Inkrementelles Modell
• Außendurchmesser von 50 mm.
• Auflösung von bis zu 2,000 ppr.
• IP64 (verbesserte öldichte Konstruktion mit abgedichteten Lagern)
• Seitliche oder hintere Verbindungen sind möglich. Vorverdrahtete Modelle mit schräg angeschlossenem Kabel.

2. Absolut
Absolutwertgeber geben den Drehwinkel mit einem Absolutcode aus. Die Drehposition kann durch Lesen des Codes erkannt werden. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, beim Start zum Ursprung zurückzukehren.
1) E6CP-A
Allzweck-Absolutwertgeber mit einem Außendurchmesser von 50 mm
• Absolutes Modell.
• Außendurchmesser von 50 mm.
• Auflösung: 256 (8 Bit).
• Leichtbau mit Kunststoffkörper.
2) E6C3-A
• Absolutes Modell.
• Außendurchmesser von 50 mm.
• Auflösung von bis zu 1,024 (10 Bit).
• IP65 (verbesserter ölbeständiger Schutz mit abgedichteten Lagern)
• Optimale Winkelsteuerung in Kombination mit SPS oder Nockenpositionierer möglich.
3) E6F-A
• Absolutes Modell.
• Außendurchmesser von 60 mm.
• Auflösung von bis zu 1,024 (10 Bit).
• Ölsicherer Schutz IP65.
• Starker Schaft.

3. Direkte Diskriminierungseinheit
Eine Richtungsunterscheidungseinheit akzeptiert ein Phasendifferenzsignal vom Encoder, um die Drehrichtung zu erfassen. Es können entweder Spannungs- oder Open-Collector-Ausgänge angeschlossen werden.
1) E63-WF
• Geben Sie das Phasendifferenzsignal vom Encoder ein, um die Drehrichtung zu ermitteln.
• Hochgeschwindigkeitsreaktion bei 120 kHz.
• Wird an der DIN-Schiene montiert. Das dünne Design ermöglicht eine hervorragende Montageeffizienz.
• Der Schalter an der Vorderseite ermöglicht die Umkehrung der Phase-Z-Logik. Ermöglicht den Anschluss von Spannungsausgängen oder Open-Collector-Ausgängen.

4. Peripheriegeräte
Von Drehgebern benötigtes Zubehör wird mitgeliefert, einschließlich Kupplungen, Flansche und Servohalterungen.

Einführung:
Der Omron (OMRON) Encoder ist ein bekannter Encoder, der von der Omron Group entwickelt wurde.
Der Encoder wandelt die Winkelverschiebung oder lineare Verschiebung in ein elektrisches Signal um. Ersteres wird zu einer Codediskette, und letzteres wird als Code-Lineal bezeichnet. Der Encoder kann gemäß der Lesemethode in zwei Typen unterteilt werden: Kontakttyp und berührungsloser Typ. Der Kontakttyp übernimmt die Bürstenausgabe. Eine Bürste berührt den leitenden Bereich oder den isolierenden Bereich, um anzuzeigen, ob der Status des Codes "1" oder "0" ist. Das berührungslose empfangende empfindliche Element ist ein lichtempfindliches Element oder ein magnetempfindliches Element. Der durchscheinende Bereich und der undurchsichtige Bereich geben an, ob der Status des Codes "1" oder "0" ist, und die gesammelten physikalischen Signale werden durch die Binärcodierung von "1" und "0" in elektrische Signale umgewandelt, die vom Maschinencode gelesen werden können. Wird für Kommunikation, Übertragung und Speicherung verwendet.
Der Omron (OMRON) Encoder ist ein Gerät zur Messung der Drehzahl. Der photoelektrische Drehgeber kann die mechanischen Verschiebungen wie die Winkelverschiebung und die Winkelgeschwindigkeit der Ausgangswelle durch digitale Ausgabe (REP) durch photoelektrische Umwandlung in entsprechende elektrische Impulse umwandeln. Es ist in Einzelausgang und Doppelausgang unterteilt. Die technischen Parameter umfassen hauptsächlich die Anzahl der Impulse pro Umdrehung (Dutzende bis Tausende) und die Versorgungsspannung. Einzelausgang bedeutet, dass der Ausgang des Drehgebers ein Satz von Impulsen ist und der Drehgeber mit zwei Ausgängen zwei Sätze von Impulsen mit einer Phasendifferenz von 90 ° zwischen A / B ausgibt. Die beiden Sätze von Impulsen können nicht nur die Geschwindigkeit messen, sondern auch die Drehrichtung bestimmen. Omron OMRON ist nah am offenen. Funktionsprinzip: Der Näherungsschalter besteht aus drei Teilen: Oszillator, Schaltkreis und verstärktem Ausgangsstromkreis. Der Oszillator erzeugt ein magnetisches Wechselfeld. Wenn sich das Metalltarget diesem Magnetfeld nähert und die Erfassungsentfernung erreicht, wird im Metalltarget ein Wirbelstrom erzeugt, der schwingt und sogar stoppt. Die Änderungen der Oszillatorschwingung und des Vibrationsstopps werden von der Verstärkerschaltung nach der Stufe verarbeitet und in Schalter umgewandelt, um die Antriebssteuervorrichtung auszulösen, um den Zweck der nicht formalen Erkennung zu erreichen. Je näher das Ziel am Sensor und je näher das Ziel am Sensor liegt, desto größer ist die Dämpfung in der Spule: Je größer die Dämpfung ist, desto kleiner ist der Strom des Sensoroszillators und der Stromverlust des induktiven Näherungsschalters.

Encodersignalausgang:
(1) Der Signalausgang hat eine Sinuswelle (Strom oder Spannung), eine Rechteckwelle (TTL, HTL), einen offenen Kollektor (PNP, NPN), einen Push-Pull-Typ und TTL ist ein Differenzialantrieb mit langer Leitung (symmetrisch A, A-) ; B, B-; Z, Z-), HTL wird auch als Push-Pull- und Push-Pull-Ausgang bezeichnet. Die Schnittstelle des Signalempfangsgeräts des Codierers sollte dem Codierer entsprechen. Signalverbindung - Das Impulssignal des Encoders wird im Allgemeinen an den Zähler, die SPS und den Computer angeschlossen. Das zwischen der SPS und dem Computer angeschlossene Modul ist in ein Niedriggeschwindigkeitsmodul und ein Hochgeschwindigkeitsmodul unterteilt, und die Schaltfrequenz ist niedrig und hoch. B. einphasige Verbindung, die zum unidirektionalen Zählen und zur unidirektionalen Geschwindigkeitsmessung verwendet wird. Die zweiphasige AB-Verbindung wird zur Vorwärts- und Rückwärtszählung, Beurteilung der Vorwärts- und Rückwärts- und Geschwindigkeitsmessung verwendet. Dreiphasenanschluss A, B, Z zur Positionsmessung mit Referenzpositionskorrektur. A-, A-, B-, B-, Z-, Z-Verbindung, aufgrund der Verbindung mit einem symmetrischen negativen Signal ist das elektromagnetische Feld, das durch den Strom zum Kabel beigetragen wird, 0, die Dämpfung ist minimal, die Entstörung ist die beste und es kann eine große Entfernung übertragen. Bei TTL-Encodern mit symmetrischem negativen Signalausgang kann die Signalübertragungsentfernung 150 Meter erreichen. Der Drehgeber besteht aus Präzisionsgeräten. Wenn er einem starken Aufprall ausgesetzt wird, kann er die interne Funktion beschädigen. Bei der Verwendung ist Vorsicht geboten. Einbau Während des Einbaus keinen direkten Aufprall auf die Welle ausüben. Ein flexibler Stecker sollte verwendet werden, um die Geberwelle mit der Maschine zu verbinden. Drücken Sie den Stecker beim Installieren auf der Welle nicht fest. Selbst wenn ein Verbinder verwendet wird, kann aufgrund einer schlechten Installation eine Last auf die Welle ausgeübt werden, die größer als die zulässige Last ist, oder es kann ein Phänomen des Kernziehens auftreten. Achten Sie daher besonders darauf. Die Lagerlebensdauer hängt von den Betriebsbedingungen ab und wird insbesondere von der Lagerbelastung beeinflusst. Wenn die Lagerbelastung geringer als die angegebene Last ist, kann die Lagerlebensdauer erheblich verlängert werden. Zerlegen Sie den Drehgeber nicht. Andernfalls wird die Öl- und Tropfbeständigkeit beschädigt. Anti-Tropf-Produkte sollten nicht lange in Wasser und Öl getaucht werden. Wischen Sie es sauber, wenn sich Wasser oder Öl auf der Oberfläche befindet.

(2) Vibration Vibrationen, die dem Drehgeber hinzugefügt werden, sind häufig die Ursache für falsche Impulse. Daher sollte auf den Installationsort und den Installationsort geachtet werden. Je größer die Anzahl der Impulse pro Umdrehung ist, desto enger ist der Schlitzabstand der rotierenden Schlitzscheibe und desto anfälliger ist sie für Vibrationen. Beim Drehen oder Anhalten mit niedriger Geschwindigkeit lässt die auf die Welle oder den Körper ausgeübte Vibration die rotierende Nutscheibe wackeln, und es können falsche Impulse auftreten.
(3) Informationen zur Verkabelung und zum Anschluss Eine falsche Verkabelung kann den internen Stromkreis beschädigen. Achten Sie daher unbedingt auf die Verkabelung:
1. Die Verkabelung sollte bei ausgeschaltetem Gerät erfolgen. Wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird und die Ausgangsleitung die Stromversorgung berührt, kann der Ausgangsstromkreis beschädigt werden.
2. Wenn die Verkabelung falsch ist, kann der interne Stromkreis beschädigt werden. Achten Sie daher bei der Verkabelung auf die Polarität der Stromversorgung.
3. Wenn es parallel zur Hochspannungsleitung und zur Stromleitung verdrahtet ist, kann es durch Induktion und Fehlfunktion beschädigt werden. Trennen Sie daher die Verkabelung.
4. Wenn Sie den Draht verlängern, sollte er weniger als 10 m betragen. Und aufgrund der Verteilungskapazität des Drahtes ist die Anstiegs- und Abfallzeit der Wellenform länger. Wenn es ein Problem gibt, wird die Schmitt-Schaltung oder dergleichen verwendet, um die Wellenform zu formen.
5. Um induzierte Geräusche usw. zu vermeiden, verwenden Sie so weit wie möglich die Verkabelung mit dem kürzesten Abstand. Achten Sie beim Import in integrierte Schaltkreise besonders darauf.
6. Wenn der Draht verlängert wird, verlängern sich aufgrund des Einflusses des Leiterwiderstands und der Kapazität zwischen den Drähten die Anstiegs- und Abfallzeiten der Wellenform, was wahrscheinlich zu Interferenzen (Übersprechen) zwischen den Signalen führt. , Abgeschirmter Draht). Bei HTL-Encodern mit symmetrischem negativen Signalausgang kann die Signalübertragungsentfernung 300 Meter erreichen.

Das Funktionsprinzip des Encoders:
Ein fotoelektrisches Code-Rad mit einer Achse in der Mitte, die eine ringförmige, dunkle Bewertungslinie aufweist, die von fotoelektrischen Sende- und Empfangsvorrichtungen gelesen wird, und vier Sätze von Sinuswellensignalen erhält, die zu A, B, C, D, jedem Sinus kombiniert sind Welle Die Phasendifferenz beträgt 90 Grad (360 Grad relativ zu einem Zyklus). Die C- und D-Signale werden umgekehrt und den A- und B-Phasen überlagert, um das stabile Signal zu verbessern. Ein weiterer Z-Phasenimpuls wird pro Umdrehung ausgegeben, um das Nullreferenzbit darzustellen. Da sich die beiden Phasen von A und B um 90 Grad unterscheiden, kann die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Codierers durch Vergleichen von Phase A oder Phase B beurteilt werden. Die Nullreferenzposition des Codierers kann durch den Nullimpuls erhalten werden. Das Material der Encoder-Code-Scheibe ist Glas, Metall, Kunststoff. Die Glascode-Scheibe ist eine dünne Linie, die auf dem Glas abgeschieden ist. Es hat eine gute thermische Stabilität und hohe Präzision. Die Metallcode-Scheibe ist direkt mit oder ohne eingravierte Linien graviert, was nicht zerbrechlich ist. Da das Metall jedoch eine bestimmte Dicke aufweist, ist die Genauigkeit begrenzt und seine thermische Stabilität ist um eine Größenordnung schlechter als die von Glas. Das Kunststoff-Code-Rad ist wirtschaftlich und kostengünstig, aber die Genauigkeit, die thermische Stabilität und die Lebensdauer sind alle schlechter. . Auflösung - Die Anzahl der vom Encoder pro 360 Grad Drehung bereitgestellten Durchgänge oder dunklen Linien wird als Auflösung bezeichnet, auch als Auflösungsindex bezeichnet, oder wie viele Zeilen direkt aufgerufen werden, im Allgemeinen 5 bis 10000 Zeilen pro Umdrehung.

Die Vorteile des Encoders:
Von Näherungsschaltern über Lichtschranken bis hin zu Drehgebern. Die Anwendung von Näherungsschaltern und fotoelektrischen Schaltern in der industriellen Steuerung ist ziemlich ausgereift und sehr einfach zu bedienen.

Die Vorteile des Encoders:
Von Näherungsschaltern über Lichtschranken bis hin zu Drehgebern. Die Anwendung von Näherungsschaltern und fotoelektrischen Schaltern in der industriellen Steuerung ist ziemlich ausgereift und sehr einfach zu bedienen.

Encoderfunktion:
Ein Messelement, das die relative Verschiebung zwischen zwei ebenen Wicklungen nach dem Prinzip der elektromagnetischen Induktion in ein elektrisches Signal umwandelt und in Längenmesswerkzeugen verwendet wird. Induktionssynchronisierer (allgemein als Encoder und Gitterwaagen bekannt) werden in lineare und rotatorische Typen unterteilt. Ersteres besteht aus einer festen Länge und einem Gleitlineal für die lineare Verschiebungsmessung. Letzterer besteht aus Stator und Rotor und dient zur Winkelverschiebungsmessung. 1957 erhielten RW Tripp und andere in den USA ein Patent für einen Induktionssynchronisator in den USA. Der ursprüngliche Name war ein Positionsmesstransformator, und der Induktionssynchronisator war sein Handelsname. Es wurde ursprünglich zur Positionierung und automatischen Verfolgung von Radarantennen und zur Raketenführung verwendet. In der mechanischen Fertigung werden Induktionssynchronisierer häufig in Positionierungsrückkopplungssystemen für digital gesteuerte Werkzeugmaschinen, Bearbeitungszentren usw. und in digitalen Messanzeigesystemen für Koordinatenmessmaschinen, Bohrmaschinen usw. verwendet. Sie stellen geringe Anforderungen an die Umgebungsbedingungen und können arbeiten normalerweise in einer kleinen Menge Staub und Ölnebel. Die Dauer der kontinuierlichen Wicklung auf der festen Länge beträgt 2 mm. Auf dem Gleitlineal befinden sich zwei Wicklungen, und die Periode ist dieselbe wie auf dem festen Lineal, sie sind jedoch um 1/4 Zyklus versetzt (elektrische Phasendifferenz 90 °). Es gibt zwei Arten von induktiven Synchronisierern: Phasenerkennungstyp und Amplitudenerkennungstyp. Ersteres besteht darin, zwei Wechselspannungen U1 und U2 mit einer Phasendifferenz von 90 ° und derselben Frequenz und Amplitude in die beiden Wicklungen des Rechenschiebers einzugeben. Nach dem Prinzip der elektromagnetischen Induktion erzeugt die Wicklung auf der festen Skala ein induziertes Potential U. Wenn sich der Rechenschieber relativ zur festen Skala bewegt, ändert sich die Phase von U entsprechend. Nach Vergrößerung mit U1 und U2 vergleichen, unterteilen und zählen, kann die Verschiebung des Rechenschiebers erhalten werden. Bei der Amplitudenunterscheidungsart sind die Eingangsschieberwicklungen Wechselspannungen mit der gleichen Frequenz und Phase, aber unterschiedlichen Amplituden, und die Verschiebung des Schiebers kann auch gemäß den Amplitudenänderungen der Eingangs- und Ausgangsspannungen erhalten werden. Das System, das aus induktivem Synchronisierer und elektronischen Teilen wie Verstärkung, Formgebung, Phasenvergleich, Unterteilung, Zählung, Anzeige usw. besteht, wird als induktives Synchronisierermesssystem bezeichnet. Seine Längenmessgenauigkeit kann 3 Mikrometer / 1000 mm erreichen, und seine Winkelmessgenauigkeit kann 1 "/ 360 ° erreichen.

Encoder-Klassifizierung:
E6A2 Encoder
☆ Φ25 ist ein kleiner wirtschaftlicher Typ.
☆ Typ mit niedriger und mittlerer Auflösung.
☆ Spannung: 5-12 V oder 12-24 V.
☆ Ausgangssignal: Phase A.
☆ Ausgangsform: Kollektor, Spannung
E6B2 Encoder
☆ Abmessungen: Ф40 * 30.
☆ Wellendurchmesser: Einschnitt vom Typ /6 / D.
☆ Anzahl der Impulse: 60P / R-2000P / R.
☆ Spannung: 5-12 V oder 12-24 V.
☆ Ausgangssignal: A-Phase, B-Phase, Z-Phase.
☆ Ausgangsform: Kollektor, Spannung, Langzeitantrieb
E6C2 Encoder
☆ Φ50 Universaltyp,
☆ Typ mit niedriger und mittlerer Auflösung
☆ Schutzstruktur IP64f (Tropf- und Ölschutz);
☆ NPN, PNP-Ausgang, Line-Drive-Ausgang;
☆ Verbessern Sie die Anti-Sag-Leistung.

Unterschied zwischen Inkrementalgeber und Absolutwertgeber:
Der Inkrementalgeber gibt ein Impulssignal aus und der Absolutwertgeber gibt einen Absolutwert aus.
Absolutwertgeber werden in einen absoluten Typ mit einer Umdrehung und einen absoluten Typ mit mehreren Umdrehungen unterteilt. Der Absolutwertgeber mit einfacher Drehung kann nur den Wert aufzeichnen, der jedem Winkel in einem Kreis entspricht, und kann nicht die Anzahl der Kreise aufzeichnen. Der Mehrfachrotations-Absolutwertgeber kann nicht nur den Wert für jeden Winkel in einem Kreis aufzeichnen, sondern auch die Drehung. Ein paar Runden, also zwei Ausgangsleitungen, eine zum Aufzeichnen der Anzahl der Runden und eine zum Aufzeichnen der Daten für jede Umdrehung.
Der Encoder wird an das nachfolgende Gerät (z. B. eine SPS) angeschlossen, und die Daten werden im Eingangskanal der SPS überwacht. Wenn der Encoder ein Inkrementalcodierer ist, werden alle Daten im Kanal gelöscht, wenn die SPS aus- und wieder eingeschaltet wird. Wenn es sich um einen Absolutwertgeber handelt, verbleiben die Originaldaten im Kanal (vorausgesetzt, die Achse des Gebers wurde nach dem Ausschalten nicht gedreht).

Die Auflösung wird auch als Anzahl der Stellen, Anzahl der Impulse und Anzahl der Zeilen bezeichnet (dies wird in Absolutwertgebern genannt). Bei Inkrementalgebern ist dies die Anzahl der vom Geber ausgegebenen Impulse für eine Umdrehung der Welle. für die absolute Codierung Für das Gerät entspricht dies dem Teilen eines Kreises von 360 ° in gleiche Teile. Wenn die Auflösung beispielsweise 256P / R beträgt, entspricht dies dem Teilen eines Kreises von 360 ° in 256 °, und für jede Drehung von 1.4 ° wird ein Codewert ausgegeben. Die Auflösungseinheit ist P / R.

OMRON-Omron-Encoder --- Omron-Serie
Die Omron Group wurde 1933 gegründet. Herr Tachiishi gründete eine kleine Fabrik namens Tachiishi Electric Works in Osaka. Zu dieser Zeit gab es nur zwei Mitarbeiter. Neben der Herstellung von Zeitschaltuhren spezialisierte sich das Unternehmen zunächst auf die Herstellung von Schutzrelais. Die Herstellung dieser beiden Produkte wurde zum Ausgangspunkt der Omron Corporation. Zum 31. März 2012 waren 35,992 Mitarbeiter beschäftigt, der Umsatz betrug 619.5 Milliarden Yen, und die Produktvielfalt erreichte Hunderttausende, darunter industrielle Automatisierungssteuerungssysteme, elektronische Komponenten, Automobilelektronik, soziale Systeme sowie Gesundheits- und medizinische Geräte. Feld. Seit ihrer Gründung am 10. Mai 1933 hat die Omron Group durch die kontinuierliche Schaffung neuer sozialer Bedürfnisse die Führung bei der Entwicklung und Produktion von kontaktlosen Näherungsschaltern, elektronischen automatischen Sensorsignalen, Verkaufsautomaten, automatischen Fahrkarteninspektionssystemen an Bahnhöfen und automatischen Geräten übernommen Diagnose von Krebszellen Eine Reihe von Produkten und Ausrüstungssystemen hat zum Fortschritt der Gesellschaft und zur Verbesserung des menschlichen Lebensstandards beigetragen. Gleichzeitig hat die Omron Group die Hersteller automatisierter Steuerungen und elektronischer Geräte schnell entwickelt und ausgebaut und die Kerntechnologien der Erfassung und Steuerung beherrscht.