Reaktionsmittel für Servomotoren Preis.
Zur Verwendung mit einem Servomotormechanismus mit einer Kraftvorrichtung, Mitteln zur Steuerung der Kraftvorrichtung, Kraftübertragungsmitteln, die mit der Kraftvorrichtung wirkverbunden sind, wobei die Kraftübertragungsmittel ein eingeschlossenes fließfähiges Medium enthalten, das zur Druckbeaufschlagung bei Betätigung der Kraftvorrichtung angeordnet ist, und Reaktionsmitteln betriebsmäßig mit der Steuereinrichtung und der Kraftübertragungseinrichtung verbunden ist, um einen proportionalen Betrag der Druckbeaufschlagung des fließfähigen Mediums zu erfassen.
Die Auswahl des optimalen Motors zur Verwendung in einer Bewegungssteuerungsanwendung ist der erste Teil eines größeren Problems eines Bewegungssteuerungssystems. Es ist das Auswahlsegment, das normalerweise die meisten Probleme verursacht, da der Elektroingenieur zur mechanischen Seite der Bewegung übergehen muss, um den optimalen Motor und das zugehörige Rückkopplungsgerät anzupassen oder auszuwählen. Es gibt viele praktische Beschränkungen, die der Benutzer oder Anwendungsingenieur beim tatsächlichen Motorauswahlprozess bestimmen muss. Dazu gehören die folgenden Motorlieferantenattribute: Leistung; Preis; Verlässlichkeit; Lieferfähigkeit; technischer Support; Ruf/Geschichte; Systemkompatibilität; Dokumentation; und Benutzerfreundlichkeit. Die Leistungs- und Preisattribute stehen im Mittelpunkt dieses Dokuments, wobei die Zuverlässigkeit (in Bezug auf den Motorlastbetrieb) ein wichtiges Nebenattribut ist. Dieses Dokument enthält Auswahlkriterien für alle Arten von Elektromotoren, die in einem Präzisionsgeschwindigkeits- und/oder Positionsbewegungssystem verwendet werden.
Kompakte Abmessungen, Direktantriebsdesigns, Edelstahlversionen, Planetengetriebeköpfe – sogar Onboard-Antriebe gehören zu den Entwicklungen, die dazu beitragen, die Servomotortechnologie von Jahr zu Jahr auf dem neuesten Stand zu halten. Sie sind in vielen Formen, Größen und Konfigurationen erhältlich – von großen, langsam laufenden Torquemotoren mit Direktantrieb über schlanke, kompakte Einheiten mit geringer Rotorträgheit für eine optimale Beschleunigung und Verzögerung von Lasten bis hin zu rahmenlosen Motoren und Linearmotoren mit hoher Leistung Schubkraft bei extremer Beschleunigung und Geschwindigkeit. In Kombination mit modernen Servoantrieben, die fortschrittliche Steueralgorithmen enthalten, bieten die heutigen Servomotoren den Benutzern ein Höchstmaß an Bewegungssteuerung für unzählige Anwendungen.
Die Beschreibung bürstenloser Motoren als trapezförmig und sinusförmig ergibt sich aus der Form der Gegen-EMK, die von den Statorwicklungen erzeugt wird. Dieses Kapitel behandelt die Form und Steuerung des Statorstroms. Die Motoren werden als Rechteck- und Sinusmotoren bezeichnet. Um ein unidirektionales Ausgangsdrehmoment sicherzustellen, muss der Strom in den Statorleitern des bürstenlosen Motors in der gleichen Richtung relativ zu dem des Rotorpolflusses sein. Darüber hinaus gibt es zwei Arten von bürstenlosen Motoren und mehrere Arten von Sensoren, die viele Kombinationsmöglichkeiten bieten. Die in der Praxis eingesetzte Kombination wird unter anderem nach ihrer Wirtschaftlichkeit für die jeweilige Anwendung gewählt. Die Wahl wird auch von der potenziellen Größenordnung und zukünftigen Entwicklung der Anwendung beeinflusst. Sinusförmige Antriebssysteme sind im Allgemeinen teurer als Trapezantriebe, und es gibt einen großen Preisunterschied zwischen einem Absolut- und einem Inkrementalgeber. Im Allgemeinen werden bei Trapezmotoren die kostengünstigsten Sensoren verwendet.
Moderne fremdkraftbetriebene Oberkörperprothesen werden herkömmlich durch elektrische Servomotoren betätigt. Obwohl diese Motoren eine vernünftige kinematische Leistung erreichen, sind sie voluminös und schwer. Abschreckungsfaktoren wie diese führen dazu, dass ein beträchtlicher Anteil von Amputierten der oberen Extremitäten die Verwendung ihrer Prothesen vermeidet. Daher ist es offensichtlich, dass ein Bedarf an funktionellen prothetischen Vorrichtungen besteht, die kompakt und leicht sind. Die Realisierung einer solchen Vorrichtung erfordert eine alternative Betätigungstechnologie, und biologische Inspiration legt nahe, dass auf Sehnen basierende Systeme vorteilhaft sind. Formgedächtnislegierungen sind eine Art intelligentes Material, das einen Betätigungsmechanismus aufweist, der dem biologischen Äquivalent ähnelt. Daher versprechen legierungsfähige Formgedächtnisvorrichtungen, in der Zukunft der geschickten Robotik und insbesondere der Prothetik von großer Bedeutung zu sein. Diese Diplomarbeit untersucht die Fragestellungen rund um die praktische Anwendung von Formgedächtnislegierungen als künstliche Muskeln in einer dreifingrigen Roboterhand.
Servomotoren sind in vielen industriellen Anwendungen weit verbreitet. Diese Motoren erfordern eine präzise Steuerung von Beschleunigung, Geschwindigkeit und Position. In der Literatur sind unterschiedliche Ausführungen zu finden. Dieses Dokument vergleicht die Reaktion von zwei der gängigen Typen und schlägt ein neues Servomotordesign vor, das eine geringere Magnetmenge verwendet und den Preis des Motors senkt. Der vorgeschlagene Motor wäre in der Lage, Energie für die erforderliche Anwendung einzusparen (Minimierung der Kosten des industriellen Prozesses) und wäre für auf Hochfrequenzinjektion basierende Selbsterfassungstechniken geeignet.
Um die stationäre Niedergeschwindigkeit des elektrohydraulischen Servomotors mit kontinuierlicher Rotation zu verbessern und den Druckeinfluss im abgedichteten Hohlraum während der Ölverteilung zu vermeiden, basierend auf der Theorie der Wechselwirkung von Flüssigkeiten und Feststoffen, wurde in diesem Papier ADINA verwendet, um die Druckfeldverteilung von abgedichteten zu analysieren Hohlraum in einem bestimmten radialen und axialen Spalt, das berechnete Modell des Motors wurde erstellt und die Druckänderung des abgedichteten Hohlraums unter der gegebenen Abmessung der Puffernut wurde analysiert. Das Ergebnis zeigt, dass sich der Druck stabil ändert und die Dimension der Puffernuten angemessen ist, was die Grundlage für die Strukturkonstruktion und die experimentelle Forschung von Servomotoren mit großem Hubraum bildet und die Leistung des elektrohydraulischen Servomotors mit kontinuierlicher Rotation bei niedriger Geschwindigkeit verbessert.
Die Lösung beinhaltet die Verwendung von zwei oder mehr Motoren, um einen gemeinsamen Mechanismus anzutreiben. Die einzelne Steuerschleife umfasst eine Positionserfassungsvorrichtung, die nur mit einem ersten der Vielzahl von Servomotoren gekoppelt ist und ein Positionssignal erzeugt. Ein Signalkomparator empfängt das Positionssignal und vergleicht das Positionssignal mit einer vorbestimmten gewünschten Position basierend auf einem gewünschten Bewegungsprofil. Die Differenz aus Istposition und Bewegungsprofil wird als Positionsfehlersignal ausgegeben. Ein Signalwandler empfängt das Positionsfehlersignal und leitet ein Umwandlungssignal basierend auf dem Fehlersignal ab. Das Umwandlungssignal wird mehreren Signalverstärkern bereitgestellt, die wiederum mit den mehreren Servomotoren gekoppelt sind. Die Verstärker versorgen die Motoren mit Energie zum Antreiben der mechanischen Last.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, während eine hochgenaue Positionseinstellung des optischen Moduls durchgeführt wird, und um zu ermöglichen, dass der Servomotor einfach hergestellt werden kann. Ein optisches Modul 120 dient der Positionseinstellung für das Lichtempfangselement 150UL zum Empfangen des reflektierten Lichts von dem konzentrischen Schlitz CS1 der Drehscheibe 110, 150UR und dieser Positionseinstellung für das Lichtempfangselement 150UL in radialer Richtung und konzentrisch Kreise in einer anderen Position als 150UR. Es ist mit einem Positionseinstell-Lichtempfangselement 150D zum Empfangen von reflektiertem Licht von dem Schlitz CS2 versehen. Positionieren Sie das Lichtempfangselement 150UL zur Einstellung der Position, indem Sie den Rotationsmotor 175 so antreiben, dass die Ausgangsleistung des 150UR im Wesentlichen gleich ist, um eine Positionseinstellung der Neigungsrichtung des optischen Moduls 120 durchzuführen.
Es werden ein Montageblock mit einem Servomotor und ein Montageblock-Kit bereitgestellt, die eine Montage verschiedener Arbeiten ermöglichen, ohne dass spezielle Teile benötigt werden, die nur für eine Antriebswelle verwendet werden. Ein Montageblock 100A mit einem Servomotor gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst: einen Blockhauptkörper 1 mit einer Verbindungseinrichtung, die einen Vorsprung 17 oder einen vertieften Abschnitt umfasst; einen Servomotor 2; und eine Rotationswelle 3 , die durch den Servomotor 2 drehend angetrieben wird. Der Montageblock 100A mit dem Servomotor ist mit einem anderen Montageblock verbindbar, indem das Verbindungsmittel an dem Verbindungsmittel des anderen Montageblocks befestigt wird. Der Montageblock 100A mit dem Servomotor umfasst einen Rotationsblock 4 , der aus einem Polyeder gebildet ist, auf einer Oberfläche davon Verbindungsmittel aufweist, die einen vertieften Abschnitt oder einen Vorsprung umfassen, und an einem Ende der Rotationswelle 3 befestigt ist und sich dreht.
Ein differenzdruckbetätigter Servoverstärker hat ein Ventil mit einem flexiblen Schließelement, das von einer beweglichen Wand getragen wird und mit einem Paar ringförmiger Ventilsitze zusammenwirkt, die an einem Ventilkörper ausgebildet sind, der durch eine Eingangsstange bewegbar ist. Der Ventilkörper ist in zwei koaxialen Teilen ausgebildet, wobei der äußere Teil das Paar Ventilsitze aufweist und der innere Teil mit dem Eingangselement verbunden ist, wobei eine Feder zwischen dem inneren und dem äußeren Teil angeordnet ist, um den äußeren Teil elastisch gegen das Schließen des Ventils zu drücken Mitglied. Die Reaktion wird daher durch die Feder bestimmt und nicht durch die Kraft, mit der die Ventilsitze gegen das Schließelement gedrängt werden. Der Zusammenbau des Verstärkers wird erleichtert, indem ein innerer Ventilkörper mit zweiteiliger Konstruktion bereitgestellt wird. Es wird auch ein einstellbares Widerlager zwischen einer Drehpunktplatte, die die bewegliche Wand berührt, und einem Ausgangselement offenbart. Eine solche Einstellbarkeit sorgt für eine leichte Anfangseinstellung des Verstärkers.
Bei einem fluiddruckbetriebenen Servomotor, bei dem eine auf ein Ausgangselement ausgeübte Ausgangskraft durch Differenzdrücke verstärkt wird, die auf gegenüberliegende Flächen einer beweglichen Wand ausgeübt werden, ist eine einstückige Reaktionsplatte mit gewelltem Umriss zwischen das Eingangs- und das Ausgangselement eingefügt und die bewegliche Wand. Im Gebrauch überträgt die Reaktionsplatte eine Last von der beweglichen Wand auf das Ausgangselement und überträgt einen reaktiven Anteil der Ausgangslast zurück auf das Eingangselement.
Die vorliegende Beschreibung beschreibt und beansprucht einen Servomotor für Fahrzeugbremsen. Der Servomotor hat zwei aneinandergrenzende, fluiddichte Kammern, die durch eine bewegliche Wand getrennt sind, die aus einer flexiblen Membran, einer Ablenkplatte und einer Drehpunktplatte gebildet ist. Die Ablenkplatte, die sich radial nach außen erstreckende, in Umfangsrichtung beabstandete Finger umfasst, wirkt mit der Drehpunktplatte zusammen, um eine Ventilanordnung zum Steuern des Fluidflusses in und aus einer der Kammern zu steuern, wobei die Drehpunktplatte mit einer Ausgangsstange des Servos verbunden ist und sich erstreckt über den Umfang der Ablenkplatte hinaus, um die Membran unter Druck abzustützen.
Es wird ein Gehäuse für Servomotoren für Fahrzeugbremssysteme offenbart, das ein einfach herzustellendes Gehäuseelement in der Endwand des Gehäuses zum Tragen von Abdichtmitteln für Ausgangsstangen aufweist. Das Gehäuseelement hat eine ringförmige Lippe, die mit einer ringförmigen Lippe an der Endwand des Gehäuses zusammenwirkt und dazwischen eine Stelle bildet, um eine zweite Dichtung aufzunehmen.
Die Erfindung bezieht sich auf ein Überwachungssystem für eine Servosteuerung, die in Verbindung mit Servomotoren verwendet wird, die in vielen verschiedenen Maschinen, wie beispielsweise Werkzeugmaschinen, verwendet werden. Zusätzlich zum Erfassen eines Servosystemfehlers, wenn die Differenz zwischen der befohlenen Position und der tatsächlichen Position einen vorbestimmten Wert überschreitet, überwacht das System mehrere Servosystemparameter, um zwischen verschiedenen Ursachen von Servofehlern zu unterscheiden. Das Identifizieren der Fehlerquelle führt zu verbesserter Wartung und verringerter Systemausfallzeit, wenn ein Fehler auftritt.
Der Encoder akkumuliert Rotationswinkel unter Verwendung mehrerer Rotationsdaten, die durch Zählen der Anzahl von Umdrehungen der Rotationswelle unter Verwendung eines Rotationssignals, das die Rotation der Rotationswelle des Motors für eine Umdrehung angibt, und eines Winkelsignals, das den Rotationswinkel der Rotationsachse angibt, erhalten werden, Und kumulative Mehrfachumdrehungsdaten, die durch Zählen der Anzahl von Umdrehungen der Drehwelle jedes Mal, wenn die Achse eine Umdrehung ausführt, und Erzeugen erster Mehrfachumdrehungsdaten unter Verwendung des Rotationssignals erhalten werden; eine zweite Summenzahl-Berechnungseinheit, die erste Summen-Mehrfachrotationsdaten unter Verwendung des Winkelsignals berechnet; und eine zweite Summenzahl-Berechnungseinheit, die erste kumulative Multirotationsdaten unter Verwendung des Winkelsignals berechnet. Eine zweite Summenzahl-Berechnungseinheit, die zweite kumulative Multirotationsdaten berechnet, eine zweite Summenzahl-Berechnungseinheit, die eine zweite kumulative Anzahl von Umdrehungen berechnet die erste kumulative Rotationszahl.
Bei Servomotoren heißt es nicht Ort, Ort, Ort. Es ist Position, Position, Position – oder genauer gesagt Position und Kraft oder Drehmoment. Beides zusammen bestimmt die Kosten und die Eignung eines Servomotors für eine bestimmte Aufgabe. Im Allgemeinen ist eine höhere Positioniergenauigkeit teurer; ein größeres Drehmoment ist auch teurer. Neben Position und Drehmoment ist die zugehörige Software ein wichtiger Faktor, den Sie beim Kauf eines Servomotors beachten sollten. Besonders wichtig ist, wie einfach die Software zu bedienen ist. Support ist auch wichtig, technischer und anderer Art, zusammen mit der Fähigkeit eines Motors, in einer bestimmten Umgebung zu funktionieren. Zusammen bestimmen diese Elemente, welcher Servomotor für eine Anwendung am besten geeignet ist.
Ein differenzdruckbetätigter Servoverstärker hat ein Ventil mit einem flexiblen Schließelement, das von einer beweglichen Wand getragen wird und mit einem Paar ringförmiger Ventilsitze zusammenwirkt, die an einem Ventilkörper ausgebildet sind, der durch eine Eingangsstange bewegbar ist. Der Ventilkörper ist in zwei koaxialen Teilen ausgebildet, wobei der äußere Teil das Paar Ventilsitze aufweist und der innere Teil mit dem Eingangselement verbunden ist, wobei eine Feder zwischen dem inneren und dem äußeren Teil angeordnet ist, um den äußeren Teil elastisch gegen das Schließen des Ventils zu drücken Mitglied. Die Reaktion wird daher durch die Feder bestimmt und nicht durch die Kraft, mit der die Ventilsitze gegen das Schließelement gedrängt werden. Der Zusammenbau des Verstärkers wird erleichtert, indem ein innerer Ventilkörper mit zweiteiliger Konstruktion bereitgestellt wird.
Ein Codierer umfasst ein erstes Substrat mit einer Punktlichtquelle, die Licht auf reflektierende Schlitze emittiert, die auf einer Scheibe ausgebildet sind, und ein Lichtempfangselement, das Licht empfängt, das von der Punktlichtquelle emittiert und von den reflektierenden Schlitzen reflektiert wird, ein zweites Substrat, auf das das erste aufgebracht wird Substrat montiert ist, einen glänzenden Verbindungsabschnitt, der konfiguriert ist, um das erste Substrat und das zweite Substrat elektrisch zu verbinden, und ein Abdeckmaterial, das konfiguriert ist, um den Verbindungsabschnitt derart abzudecken, dass die Punktlichtquelle und das Lichtempfangselement freigelegt sind. Und ein Servomotor ist auch vorgesehen.
Ein Servoauswahlsystem ist mit einem Ersatzinformations-Anzeigemittel versehen, das mindestens einen Teil der Ersatzinformationen anzeigt, die einem eingegebenen Vorersatz-Servoprodukt und einem ausgewählten Servoprodukt eines neuen Modells entsprechen. Die Ersatzinformationen enthalten: einen Unterschied zwischen einer Spezifikation des eingegebenen Vorersatz-Servoprodukts und des ausgewählten neuen Modell-Servoprodukts; und ein Arbeitsverfahren zum Ersetzen des Servoprodukts vor dem Austausch durch das ausgewählte Servoprodukt des neuen Modells.
Ein wichtiger Trend für das Design von Schrittmotoren ist die Bereitstellung einer verbesserten "servoähnlichen" Bewegungsleistung bei gleichzeitiger Beibehaltung eines wettbewerbsfähigen Preisvorteils gegenüber anderen Angeboten. Anbieter von Schrittmotoren verfeinern ihre Produktdesigns, um mehr Drehmoment bei hohen Geschwindigkeiten, bessere Mikroschrittlösungen und Funktionen wie optionales Encoder-Feedback zu liefern, die die Bewegungsleistung betonen.
Fluidsteuerventil mit einem Paar übereinander angeordneter Flügel, die zur Relativbewegung in parallelen Ebenen übereinander angeordnet sind, wobei jeder der Flügel Mittel mit einer allgemein konkaven Kante enthält und die konkaven Kanten, wenn sie in gegenüberliegender überlappter Beziehung angeordnet sind, zusammenwirken um eine Öffnung zu definieren, deren Größe mit dem Grad der Überlappung variiert. Die gleichzeitige Bewegung beider Klingen ist derart, dass sich die Kanten der Öffnungen darin entweder aufeinander zu oder voneinander weg bewegen, um die Größe der Öffnung zu verändern, ohne deren Mitte merklich zu verschieben. Ein geeigneter hin- und hergehender Betätiger dient als Mittel zum gleichzeitigen Betätigen beider Klingen, wobei eine der Klingen direkt damit verbunden ist, während die andere operativ mit der so verbundenen Klinge verbunden ist.
Das Papier stellt ein Verfahren zur Steuerung der Drehzahl von Asynchronmotoren unter Verwendung einer Statorstrom-Vektorsteuerung durch einen sinusförmigen Phasen-Strom-Wechselrichter, einschließlich Transistoren, vor. Das Steuerungsdiagramm stellt ein modifiziertes Diagramm der Vektorsteuerung mit nur einer Koordinatentransformation dar. Auf diese Weise kann die Erfassung der Grundflusswelle vermieden werden. Die Vektorsteuerung wurde auf einer kostengünstigen elektronischen Seite realisiert, die vom Standpunkt der Geschwindigkeitsberechnung und der Einfachheit her optimal ist, mit einem dedizierten 16-Bit-Mikrocomputer in einer Einprozessorstruktur, während die Stromregelschleifen aus den gleichen Gründen immer noch analog bleiben . Experimentelle Ergebnisse, die mit diesem Diagramm erhalten wurden und mit denen vergleichbar sind, die mit einem komplexen Steuerdiagramm erhalten wurden, werden ebenfalls präsentiert. Es wurde ein gutes dynamisches Verhalten in einem weiten Drehzahlbereich, ähnlich einem Gleichstromantrieb, erreicht, was den Einsatz der Asynchronmotorantriebe für Spindel- und Servoantriebe von Werkzeugmaschinen und Industrierobotern ermöglicht. Diese Lösung stellt eine Feldschwächung bei hohen Geschwindigkeiten sicher, um Getriebezüge zu sparen.
Schrittmotorantriebe weisen im Vergleich zu anderen bürstenlosen Servoalternativen Vorteile wie Open-Loop-Fähigkeit, hohe Drehmomentdichte und geringere Kosten auf. Die typischen Leistungen herkömmlicher Open-Loop-Schrittmotorantriebe sind jedoch begrenzt, was sie ungeeignet macht, wenn hohe Geschwindigkeiten, schnelle Dynamik und sanfte Bewegung erforderlich sind. Sie neigen auch leicht zum Abwürgen und erzeugen normalerweise laute hörbare Geräusche. In jüngster Zeit macht der steigende Preis von Seltenerdmaterialien, die in Permanentmagneten verwendet werden, die Verwendung von hochwertigen PMSMs unerschwinglich, wenn mittlere Anforderungen vorhanden sind. Um mit einem Servoantrieb vergleichbare Leistungen zu erzielen, wird eine Vektorregelung angewendet, da der Hybrid-Schrittmotor als Sonderfall des PMSM angesehen werden kann, der durch das Vorhandensein von zwei Phasen und einer hohen Polzahl (normalerweise 50 Polpaare) gekennzeichnet ist. . Das Entfernen des Positions-/Geschwindigkeitssensors ist daher höchst wünschenswert, um die Systemkosten niedrig zu halten.
Einleitung Der Kraftstoffpreis hat sich in den letzten anderthalb Jahren fast verdoppelt. Bislang war Kraftstoff relativ günstig. Die meisten Unternehmen machten sich beim Betrieb einer Baumaschine oder eines mobilen Fahrzeugs keine Gedanken über Kraftstoffeinsparung, Kraftstoffeffizienz, mpg oder gph (Gallonen pro Stunde). Das hat sich geändert. Jetzt hat die Welt rekordhohe Kraftstoffpreise und Kraftstoffeinsparung und Kraftstoffeffizienz werden offen diskutiert. Dies hat Baumaschinenhersteller und alle Anbieter mobiler Fahrzeuge, die normalerweise Vollhydrauliksysteme verwenden, veranlasst, nach Wegen zu suchen, um ihre Hydrauliksysteme oder mobilen Fahrzeuge kraftstoffeffizienter zu machen. Wir alle kennen das Hybridauto Toyota Prius, aber was ist mit dem Elektrodozer Caterpillar D9E? Inzwischen stellen immer mehr Hersteller mobiler Geräte von vollhydraulischen auf elektrohydraulische Systeme um. Ein elektrohydraulisches System ist einfach die Integration eines Elektromotors oder Servomotors in eine Hydraulikpumpe zusammen mit der erforderlichen Elektronik und Steuerung.
Die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung umfasst eine Bewegungs-Zeitraffer-Fotografievorrichtung. Die Vorrichtung umfasst ein äußeres Gehäuse, eine Basis, einen Motor, Steuerschaltkreise, einen Schrittmotor, mehrere Zahnräder, eine Spielminderungsmembran und eine externe Schnittstellenplatte. Ausführungsformen des Bewegungs-Zeitraffer-Fotografiegeräts ermöglichen das Erfassen einer Folge von Fotografien in einem Intervall in Koordination mit einer axialen Bewegung in mindestens einem Rotationsfreiheitsgrad eines fotografischen Aufnahmegeräts, das an dem Bewegungs-Zeitraffer-Fotografiegerät angebracht ist.
Mit dem Ziel der Leistungserkennung von Servoantriebssystemen Einführung eines Erkennungsverfahrens für Servoantriebssysteme und Einrichtung einer Erkennungsplattform. Führen Sie durch Analysieren von Software und Hardware für das System ein Experiment durch, indem Sie die Treiber der SWAI-SC-Serie mit ihren Motoren und dem überlegenen Steuersystem SWAI-FA verwenden. Das Ergebnis zeigt, dass das Programm sinnvoll und durchführbar ist. Im Vergleich zu ähnlichen Produkten auf dem Markt hat das System sowohl eine sehr hohe Leistung als auch einen niedrigen Preis.
Eine Kopfstütze und ein Kopfstützen-Positionierungssystem reduzieren Schleudertrauma-Verletzungen durch Heckaufpralle, indem sie die Kopfstütze entweder kontinuierlich oder kurz vor und in Erwartung des Fahrzeugaufpralls richtig hinter dem Kopf des Insassen positionieren und dann sowohl den Kopf als auch den Hals richtig stützen. Sensoren bestimmen die Position des Kopfes des Insassen, und Motoren bewegen die Kopfstütze je nach Bedarf sowohl nach oben und unten als auch nach vorne und hinten. In einer Implementierung wird die Kopfstütze kontinuierlich eingestellt, um eine korrekte Ausrichtung der Kopfstütze zum Hinterkopf des Insassen beizubehalten. In einer anderen Implementierung wird ein vorausschauender Aufprall verwendet, um vorherzusagen, dass ein Heckaufprall bevorsteht, wobei in diesem Fall die Kopfstütze in die Nähe des Insassen bewegt wird. Ein vorgefüllter Airbag in der Kopfstütze verteilt automatisch den Druck, um Kopf und Nacken gleichmäßig zu stützen.
Eine erste Stufe, die durch eine erste Antriebsvorrichtung in vorbestimmte Richtungen bewegt werden kann, ist in einer Maschinenbasis vorgesehen, die von einem Fundament durch eine dazwischenliegende federnde Einrichtung getragen wird. Diese erste Stufe ist mit einer zweiten Stufe versehen, die durch eine zweite Antriebsvorrichtung in Richtungen rechtwinklig zu den Bewegungsrichtungen der ersten Stufe bewegbar ist. Bei Bewegung dieser jeweiligen Stufen wird eine Vibration der Maschinenbasis durch Reaktionskräfte angeregt, die auf die Maschinenbasis als Ergebnis von Beschleunigung und Verzögerung ausgeübt werden. Diese Reaktionskräfte werden durch Widerstandskräfte ausgeglichen, die von ersten bzw. zweiten Kraftgeneratoren erzeugt werden. Der erste und der zweite Kraftgenerator stellen eine elektromagnetische Kopplung zwischen dem Fundament und der Maschinenbasis her. Der erste Krafterzeuger ist auf die erste Antriebseinrichtung und der zweite Krafterzeuger auf die zweite Antriebseinrichtung derart zur Wirkung gebracht, dass der erste und der zweite Krafterzeuger entgegengesetzt gerichtete Kräfte erzeugen.
Ein zuverlässiges, kostengünstiges Bewegungssimulatorsystem, bei dem eine Bewegungsplattform von drei kostengünstigen Induktions-Wechselstrommotoren mit Bruchteilen von Pferdestärken gesteuert wird, um eine n-Achsen-Bewegung bereitzustellen, wobei n zwei, drei, vier, fünf oder sechs ist. Ein dynamischer Boost wird angewendet, um die Position der Bewegungsplattform bei niedriger Geschwindigkeit oder Nullgeschwindigkeit beizubehalten und transiente Bewegungsanforderungen ohne Verwendung eines Encoders zu bewältigen. Die Bewegungsbasis des persönlichen Simulators umfasst eine Stützstruktur zum Positionieren eines mit der Bewegungsplattform gekoppelten Fahrers. Ein Stützsockel und mehrere Gestänge stützen die Bewegungsplattform. Eine Vielzahl von Motorbaugruppen 114 ist durch die Verbindungen mit der Bewegungsplatte gekoppelt. Ein Steueralgorithmus ermöglicht die Verwendung von kostengünstiger Leistungselektronik, um die AC-Motorgestängeanordnungen anzutreiben. Der persönliche Simulator kann als Reaktion auf benutzerinitiierte Befehle, von entfernten Benutzern initiierte Befehle oder durch in Spielsoftware eingebettete Befehle oder die Audiospur eines Videostreams gesteuert werden.
Ein Drucker wird in Kombination mit einem Verifizierer zum Verifizieren der Druckqualität, wie beispielsweise Strichcodes, verwendet. Der Drucker kann so gesteuert werden, dass er geeignete Druckfunktionen zum Drucken als Reaktion auf die Verifizierereingabe bereitstellt. Der Drucker kann nach Erhalt eines bestimmten Berichts von dem Verifizierer das Drucken, wie z. B. das Drucken eines Strichcodes, in Bezug auf ein schlechtes Etikett stoppen, ein schlechtes Etikett überschreiben oder das Etikett erneut drucken. Ferner kann der Drucker durch Bedienereingriff auf einem Steuerpult oder durch automatische Eingabe durch die Steuerung des Druckers gesteuert werden, um für den jeweils erforderlichen und korrekten Druck oder das Drucken von Strichcodes zu sorgen.
Ein zuverlässiges, kostengünstiges Bewegungssimulatorsystem, bei dem eine Bewegungsplattform von drei kostengünstigen Induktions-Wechselstrommotoren mit Bruchteilen von Pferdestärken gesteuert wird, um eine n-Achsen-Bewegung bereitzustellen, wobei n zwei, drei, vier, fünf oder sechs ist. Ein dynamischer Boost wird angewendet, um die Position der Bewegungsplattform bei niedriger Geschwindigkeit oder Nullgeschwindigkeit beizubehalten und transiente Bewegungsanforderungen ohne Verwendung eines Encoders zu bewältigen. Die Bewegungsbasis des persönlichen Simulators umfasst eine Stützstruktur zum Positionieren eines mit der Bewegungsplattform gekoppelten Fahrers. Ein Stützsockel und mehrere Gestänge stützen die Bewegungsplattform. Eine Vielzahl von Motorbaugruppen 114 ist durch die Verbindungen mit der Bewegungsplatte gekoppelt. Ein Steueralgorithmus ermöglicht die Verwendung von kostengünstiger Leistungselektronik, um die AC-Motorgestängeanordnungen anzutreiben. Der persönliche Simulator kann als Reaktion auf benutzerinitiierte Befehle, von entfernten Benutzern initiierte Befehle oder durch in Spielsoftware eingebettete Befehle oder die Audiospur eines Videostreams gesteuert werden.
Ein Drucker wird in Kombination mit einem Verifizierer zum Verifizieren der Druckqualität, wie beispielsweise Strichcodes, verwendet. Der Drucker kann so gesteuert werden, dass er geeignete Druckfunktionen zum Drucken als Reaktion auf die Verifizierereingabe bereitstellt. Der Drucker kann nach Erhalt eines bestimmten Berichts von dem Verifizierer das Drucken, wie z. B. das Drucken eines Strichcodes, in Bezug auf ein schlechtes Etikett stoppen, ein schlechtes Etikett überschreiben oder das Etikett erneut drucken. Ferner kann der Drucker durch Bedienereingriff auf einem Steuerpult oder durch automatische Eingabe durch die Steuerung des Druckers gesteuert werden, um für den jeweils erforderlichen und korrekten Druck oder das Drucken von Strichcodes zu sorgen.
Eine Vorrichtung, die in der Lage ist, sich beim Gehen selbst zu stabilisieren, umfasst zwei Vorderbeine und zwei Hinterbeine, wobei jedes Bein drei Gelenke aufweist, einschließlich eines Hüftgelenks, eines Oberschenkelgelenks und eines Unterschenkelgelenks. Jedes Gelenk wird von einem Motor angetrieben und von einem Encoder überwacht, insgesamt zwölf für die gesamte Vorrichtung. Die Stabilität wird aufrechterhalten, indem den beiden Vorderbeinen Gewicht hinzugefügt wird und indem ein separates Gewicht zur Vorderseite und zur Mitte des Geräts hin positioniert wird, wodurch der Schwerpunkt des Geräts weiter innerhalb der Stabilitätshülle des Geräts verschoben wird. Als Ergebnis behält das Gerät seine Stabilität selbst bei, ohne dass zusätzliche CPUs benötigt werden. Die Vorrichtung umfasst auch einen Animationsmotor, der in der Lage ist, die Vorrichtung dazu zu bringen, eine nicht-gehfähige Bewegung auszuführen, und einen Kassettensteckplatz, der es dem Benutzer ermöglicht, neue Programme herunterzuladen, die es erleichtern, dass die Vorrichtung ein neues Verhalten zeigt.
