Electromote Südafrika 50kw Elektromotor
In der heutigen Gesellschaft kann die Hybrid-Elektrofahrzeugtechnologie den Energieverbrauch und die Emissionen des Fahrzeugs kurzfristig effektiv reduzieren. Es ist der beste Weg, um die aktuellen Energie- und Umweltschutzprobleme zu lösen. Hybrid-Elektrofahrzeuge haben sich in den letzten Jahren sprunghaft entwickelt. Die Forschung zu Hybridantrieben war schon immer ein Hot Spot in der heutigen Gesellschaft. Mit der Aufmerksamkeit der Menschen wurden verschiedene Durchbrüche in der Hybridenergie erzielt.
Auf dem Gebiet der technischen Forschung hat die internationale Beliebtheit von Allradantriebs-Hybriden nie abgenommen. Nahezu alle großen Automobilunternehmen haben sich mit Hybridfahrzeugen befasst und sind an der Erforschung von Fahrzeugen mit Allradantrieb beteiligt. Unter ihnen sind die allradgetriebenen Kraftfahrzeuge der Lexus-Serie von Toyota in der heutigen Gesellschaft bekannter. Ihre Leistung wird im Bereich der Allradfahrzeuge auf der ganzen Welt respektiert, und ihre Verkäufe sind weltweit weit voraus. Im vergangenen Jahr entfielen auf die Vereinigten Staaten 54% des Anteils von Fahrzeugen mit Vierradantrieb, aber Hondas Vorschlag von Mittelklassefahrzeuge Die immd hat der gesamten Automobilbranche wieder einmal neue Möglichkeiten eröffnet. Das übernommene Getriebemodell vermied das Patentmonopol des Planetenkupplungsmechanismus von Toyota, und das von ihm vorgeschlagene Antriebsschema hat einige besondere Vorteile. Zu Hause hat das Streben nach Allradantrieb nie nachgelassen. So ist beispielsweise der Verkaufsanteil von Fahrzeugen mit Allradantrieb in letzter Zeit sukzessive gestiegen, und auch das heimische BYD hat sein eigenes neues Auto „Tang“ auf den Markt gebracht, das die gesamte Branche schockierte und zur Entwicklung von Fahrzeugen beitrug. Zu Beginn hat der Staat das Zugangsprinzip der Elektrofahrzeugindustrie gelockert, und alle mächtigen großen Nicht-Automobilunternehmen sind bereit, sich zu bewegen, sich auf den Eintritt in die Automobilindustrie vorzubereiten und große Errungenschaften zu erzielen, wie z. B. Alibabas Forschung zu Tesla Motors.
Auf dem Gebiet der wissenschaftlichen Forschung leitete Zeng Xiaohua von der Jilin-Universität die Masterarbeit über die Allrad-Steuerungsstrategie für weiße Tauben [1], das Design von Lu Yupeis Allradantriebs-Energiesystemschema der Tongji-Universität [2] Zhou SIgA von South China University of Technology basierend auf der Allradantriebsform des Doppelrotormotors [3] Guo Yongbin von der Nanjing University of Aeronautics and Astronautics' Vorwärtsmodellierung und Simulation von Hybrid-Elektrofahrzeugen mit Allradantrieb [4] haben alle Beiträge geleistet den Allradantrieb von Hybrid-Elektrofahrzeugen und führte das gesamte Fahrzeugdesign und die Forschung zum Allradantrieb durch. Unter ihnen wird „Qianghua Nr. 1“ unter der Leitung von Zhu Jianxin vom Shenzhen Institute of Advanced Technology der Chinesischen Akademie der Wissenschaften geleitet Vertriebsstrategie von Hybridfahrzeugen mit Allradantrieb [5] sowie die Forschung zur praktischen Anwendung von Hybridautos mit Allradantrieb von Zhao Zhiguo von der Tongji-Universität Hybridauto mit Allradantrieb [6] und Fahrmodus-Umschaltsteuerung von Hybridautos mit Allradantrieb [7], Auslandsstudien zu Hybridfahrzeugen mit Allradantrieb umfassen Avesta Goodarzi & Masoud Mohammadi von der Universität für Wissenschaft und Technologie des Iran, um sie zu verbessern Fahrstabilität und Kraftstoffverbrauch des Allradantriebs durch Optimierung der Reifenkraftverteilung [8], Farzad tahami Fuzzy-Logik-Steuerung der direkten Abweichungszeit des Allradantriebs im Iran [9], Russell P. Osbor n & Taehyun shim von der University of Michigan in den Vereinigten Staaten kontrollierten unabhängig voneinander die Allraddrehmomentverteilung [10], M. croft-white, University of Kleinfeld, UK, steuert den Allradantriebs-Drehmomentvektor [11]. Zhao Zhiguo, Tongji University, etc. untersuchten den Fahrmodus-Umschaltmodus eines Hybrid-Elektrofahrzeugs mit Allradantrieb, entwarfen die ungestörte Modusumschalt-Steuerstrategie und führten Simulationen und reale Fahrzeugtests durch, um die Wirksamkeit der Steuerstrategie zu überprüfen [12] . Zheng Hongyu von der Jilin University schlug eine regenerative Bremssteuerungsstrategie vor, die die ideale Bremskraftverteilung und die Motorbetriebseigenschaften umfassend berücksichtigt. Die vorgeschlagene Regelstrategie wird durch die gemeinsame Simulation von CarSim und MATLAB/Simulink-Software simuliert und verifiziert. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass die Steuerstrategie einen besseren Bremsenergierückgewinnungseffekt erzielen kann, indem sie die Motorbremskraft und die mechanische Bremskraft der Vorder- und Hinterachse effektiv verteilt [13].
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Ob in der Anwendung oder in der wissenschaftlichen Forschung, das Schema und die Implementierung des Allradantriebs nehmen zu, und die Aufmerksamkeit der Menschen konzentriert sich auch auf die Richtung des Allradantriebs. Zu den Hotspots der Allradantriebsforschung gehören hauptsächlich: 1 Das Design des Antriebsstrangs, des typischen Toyota-Kupplungsmechanismus, der Hinterachse und des Hinzufügens eines Motors, um einen zeitgemäßen Allradantrieb zu realisieren, und das Design von Hondas Doppelmotor und Kupplung, um einen zeitgemäßen Allradantrieb zu realisieren. 4. Gestaltung von Handhabung und Stabilität. Derzeit konzentriert sich die Forschung auf diesem Gebiet hauptsächlich auf die Steuerung der Fahrzeugabweichungszeit und die Realisierung der Kraftverteilung beim Abbiegen und bei schlechten Straßenverhältnissen. 4. Das Design des Kraftstoffverbrauchs konzentriert sich auf die Anwendung von Optimierungsmethoden und die Realisierung von Energieregenerationsprozessen. Die Hauptlösung für die obigen Probleme ist die Anwendung der Steuerstrategie. Die Steuerstrategie und -struktur des Hybridelektrofahrzeugs bestimmen die Fahrleistung des gesamten Fahrzeugs. Gleichzeitig wies Shu Hong darauf hin, dass die Steuerungsstrategie nicht nur den besten Kraftstoffverbrauch des gesamten Fahrzeugs erreichen sollte, sondern auch die Anforderungen an Motoremissionen, Batterielebensdauer, Fahrleistung, Zuverlässigkeit verschiedener Komponenten und Kosten berücksichtigen sollte das gesamte Fahrzeug, entsprechend den Eigenschaften verschiedener Komponenten des Hybrid-Elektrofahrzeugs und den Betriebsbedingungen des Fahrzeugs, die Erforschung der optimalen Steuerstrategie, um die beste Abstimmung von Motor, Motor, Batterie und Getriebesystem unter Berücksichtigung der Anforderungen zu erreichen der oben genannten Aspekte, ist ein zukünftiger Forschungsschwerpunkt [2].
Im Hinblick auf die obige Recherche analysieren wir die wichtige Literatur im In- und Ausland:
Forschung zur Raddrehmomentverteilungsstrategie von 4WD-Hybrid-Elektrofahrzeugen [6]
Dieses Papier stellt eine neue 4WD-Hybridfahrzeugkonfiguration mit Nabenmotor und ISG-Motor vor, richtet eine Vielzahl von zeitgemäßen Allradantriebsmodi ein und formuliert die entsprechenden Energieverteilungs- und Raddrehmomentsteuerungsstrategien. Durch eine vernünftige ölelektrische Fuzzy-Logik-Steuerung und die Gleichgewichtssteuerung des Batteriepack-SOC des ISG-Motors wird die Gesamtenergieumwandlungseffizienz verbessert, was nicht nur die Motorbetriebsbedingungen und Batteriearbeitsbedingungen optimiert, sondern auch die Verkehrsfähigkeit des Fahrzeugs verbessert.
Der gesamte Artikel zieht ein Fazit über Topologie, Fahrmodusdesign, Energieverteilung und Steuerstrategie des 4WD-Systems, Test- und Vergleichsergebnisse. Dieser Artikel konzentriert sich hauptsächlich auf die Gestaltung des gesamten Fahrzeugs und die Gestaltung der Steuerstrategie im Prozess der zeitgerechten Gestaltung von Allradfahrzeugen. Zu diesem Zeitpunkt kann der Nabenmotor die Vorteile der direkten Steuerung des Nabenmotors ausspielen, die Sanftheit des Umschaltens zwischen den Modi, den Kraftstoffverbrauch und die Emissionsreduzierung testen und demonstrieren und die Verbesserung der Leistung des neu entwickelten Fahrzeugs demonstrieren.
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Optimierung der Steuerungsstrategie für Fahrzeuge mit Allradantrieb [5] Basierend auf der Strukturplattform eines Allrad-Hybrid-Elektrofahrzeugs mit ISG-Startermotor und Nabenmotor wird der Einzelchip-Mikrocomputer mc9s12dp512 von Freescale mit 512-KB-Flash-Speicher als CPU ausgewählt Der Controller und die Regelstrategie werden vor Ort in der Entwicklungsumgebung von Code de Warrior v4.5 geschrieben und getestet. Diese Strategie basiert hauptsächlich auf der elektrischen Hilfsregelstrategie und integriert die Fuzzy-Logik-Regelung und die SOC-Balance-Regelung, was nicht nur verbessert die Fahrruhe des Fahrzeugs, sondern optimiert auch den Betriebspunkt des Motors und den Arbeitszustand der Batterie [5].
Qianghua Nr. 1 ist ein neues Hybridauto, das von der Shanghai Jiaotong University unter der Schirmherrschaft des Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, entwickelt wurde. Das Fahrzeug verwendet ein spezielles Allradantriebssystem. In diesem Artikel legt der Autor das Gesamtfahrzeugmodell, das Controller- und Hardwaredesign, das Softwaremodell, die Steuerstrategie und die Optimierung der Steuerstrategie fest. Die Simulation wird durch die Software ADVISOR2002 realisiert, um die Verbesserung der Leistung der Steuerstrategie zu verifizieren. Die Entwicklung und Erforschung der Steuerstrategie der Fahrzeugsteuerung hat eine positive Rolle bei der Reduzierung der Kosten von Hybrid-Elektrofahrzeugen, der Erhöhung der Zuverlässigkeit des Systembetriebs, der Verbesserung der Leistungsfähigkeit, des Kraftstoffverbrauchs und der Reduzierung von Emissionen gespielt; Außerdem bewegt sich das Fahrzeug während des Startens, Fahrens, Leerlaufs und Parkens sanft ohne unangenehmes Gefühl. Im Lernprozess der Kontrollstrategie können wir vom Entwurfsprozess der Kontrollstrategie lernen. Die Struktur der Kontrollstrategie in diesem Papier ist wie folgt:
Forschung zur Antischlupfregelung von Hybridautos mit Allradantrieb [7]
Mehrere Leistungsquellen erhöhen den Regelungsmodus des Antriebsraddrehmoments eines Hybridelektrofahrzeugs und bringen auch neue Herausforderungen an die Beschleunigungsschlupfregelung (ASR), die implementiert wird, indem man sich auf ein herkömmliches Antiblockiersystem (ABS) stützt. Für das Hybridauto mit Allradantrieb wird unter Berücksichtigung der nichtlinearen 7-DOF-Fahrzeuglängsdynamik das Vorwärtssimulationsmodell des Antriebsstrangs des Beispielfahrzeugs erstellt [7]. Der Motor mit genauer Drehmomentsteuerung und schneller Reaktion wird verwendet, um das Drehmoment des Schleuderrads einzustellen. Basierend auf der verifizierten Energiemanagementstrategie werden der Logikschwellenwert und der multimodale segmentierte ASR-Steueralgorithmus P-FUZZY-PI entwickelt, und die Offline-Simulation wird unter den Fahrbedingungen des reinen Elektrostarts und der schnellen Beschleunigung des Hybridantriebs durchgeführt die Straße mit niedrigem Kraftschlussbeiwert. Das Signal des Vorderraddrehzahlsensors wird durch die elektronische Steuereinheit (HCU) des gesamten Fahrzeugs eingeführt, und die ASR-Funktion ist integriert, um den rein elektrischen Start-Antiblockiertest des realen Fahrzeugs auf der Eis- und Schneestraße durchzuführen. Die Simulations- und Versuchsergebnisse zeigen, dass die beiden ASR-Regelstrategien den Momentanschlupf des Antriebsrades wirksam unterdrücken können. Es ist machbar und effektiv, den ASR-Steueralgorithmus basierend auf der Energiemanagementstrategie zu entwickeln und ihn durch HCU zu implementieren.
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Die Antriebssystemkonfiguration und das Komponentenmodell des Beispielfahrzeugs werden erstellt, um die ASR-Steuerungsstrategie basierend auf der Energiemanagementstrategie zu entwickeln
Das etablierte Regelobjektmodell besteht aus Antriebsstrangmodell und Fahrzeuglängsdynamikmodell. Das Antriebsstrangmodell wird durch Motor, Batterie, ISG-Motor, Nabenmotor und andere Komponenten gemäß der Signal- und Leistungsübertragungsbeziehung erstellt, und das Fahrzeuglängsdynamikmodell umfasst hauptsächlich Fahrzeugmodell und Reifenmodell.
Bei der Steuerungsimplementierung von ASR auf Basis des Energiemanagements werden die Implementierung und Wirksamkeit unter HCU-Steuerung unter verschiedenen experimentellen Bedingungen überprüft. Der entworfene Logikschwellenwert und der multimodale segmentierte P-FUZZY-PI-ASR-Steueralgorithmus können den momentanen Schlupf des Antriebsrads effektiv unterdrücken und die Startbeschleunigungszeit stark verkürzen [7]. Diese Arbeit verwirklicht die Steuerung des Gleitschutzes durch Verwendung von Logik und Fuzzy-Steuerung und verifiziert die Verbesserung der Leistung durch reale Fahrzeugexperimente unter der Bedingung des Geradeausfahrens.
Fahrmodus-Umschaltsteuerung eines Hybridautos mit Allradantrieb [8]
Es gibt viele Fahrmodi in Hybrid-Elektrofahrzeugen. Die koordinierte Steuerung des Ausgangsdrehmoments relevanter Leistungsquellen im Prozess des Moduswechsels hat einen wichtigen Einfluss auf die Fahrzeugleistung und das Fahrverhalten. Dieses Papier nimmt das Allrad-Hybrid-Elektroauto als Forschungsobjekt und zielt auf die Verschlechterung der Fahrleistung ab, die durch Moduswechsel im Fahrprozess verursacht wird, und konzentriert sich auf den Umschaltprozess vom reinen Elektro- zum Allrad-Hybrid-Antriebsmodus und Designs die ungestörte Modusumschaltsteuerstrategie unter Berücksichtigung der unterschiedlichen dynamischen Eigenschaften zwischen Motor und Nabenmotor im Prozess der Leistungskopplung. Das Vorwärtssimulationsmodell eines Hybridautos mit Allradantrieb ist auf der Softwareplattform von MATLAB / Simulink / simdriveline eingerichtet, um die Leistung der Steuerstrategie für den Moduswechsel zu simulieren. Die realen Fahrzeug- und Simulationsexperimente zeigen, dass die Steuerstrategie die Stabilität der Kraftübertragung während des Moduswechsels gewährleistet, den durch die dynamische Kopplung verursachten Längsaufprall wirksam unterdrückt und die Fahrleistung des Allrad-Hybridautos unter der Prämisse verbessert Erfüllen des vom Fahrer geforderten Drehmoments.
Der Artikel ist in vier Teile gegliedert: 1 Fahrzeugmodell, 2 Regelstrategie, 3 Simulationsexperiment, 4 Realfahrzeugexperiment, 5 Fazit. Die Schlüsselkomponenten des Fahrzeugmodells und des Regelstrategiemodells sind wie folgt:
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In diesem Papier wird der Fahrmodus des Fahrzeugs in Motorantrieb, reinen Elektroantrieb, radnabenmotorunterstützten Allrad-Hybridantrieb, zusätzlichen Vorderrad-Hybridantrieb, Vollhybrid-Allradantrieb usw. unterteilt. Der Autor realisiert die Umschaltung des Allradantriebsmodus durch den Steuerprozess und verifiziert die Stabilität im Schaltprozess des Allradantriebsmodus durch Simulation und reales Fahrzeugexperiment. Die Verbesserung seiner Leistung wird anhand der Diagrammausgabe aus dem Simulationsexperiment analysiert. Die bestehenden Probleme in diesem Papier untersuchen nur den Einweg-Schaltmodus, nicht den Rückwärts-Schaltmodus. Die Veröffentlichung erwähnt, dass es ein Problem des instabilen Umschaltens im Prozess des Modusumschaltens gibt, insbesondere im Prozess des Umschaltens vom reinen Elektromodus zum Motormodus.
Verbessern Sie die Fahrstabilität und den Kraftstoffverbrauch des Hybrid-Allradantriebs durch die Optimierung der Reifenleistungsverteilung [9]
In diesem Artikel verbessert der Autor die Leistung des Hybrid-Allradantriebs hinsichtlich Kraftstoffverbrauch bzw. Stabilität. Die Realisierung seiner Regelleistung basiert hauptsächlich auf einem integrierten Regler mit dreischichtiger Regelstruktur. Die erste Schicht ist die Steuerung der Abweichungszeit, die zweite Schicht ist die Optimierung der dynamischen Kraftverteilung des Reifens und die dritte Schicht ist die ausführende Komponente. Bei der Regelung wird die Theorie der optimalen Regelung übernommen. Die optimale Steuerung wird durch Verwendung der Riccati-Gleichung erreicht und einige Parameter werden eingestellt.
In der zweiten Schicht des Artikels wird die Verwirklichung der gemeinsamen Kontrolle vorgeschlagen. Die erste Generation ist die gemeinsame Steuerung von direkter Ausweichzeit und Allradlenkung, die vor allem die Stabilität und Wendigkeit des Fahrzeugs verbessern soll. Die zweite Generation ist die gemeinsame Steuerung der direkten Abweichungszeit und der Allradlenkung und fügt dann die Steuerung des minimalen Kraftstoffverbrauchs hinzu. Der Simulationsvergleich wird durchgeführt, um die Verbesserung der Steuerung des Schlupfwinkels und der Schlupfrate zu veranschaulichen, und dann werden die Daten und Kurven in verschiedenen Prozessen durch Experimente getestet, um die Verbesserung der Fahrzeugsteuerungsleistung im Lenkprozess und die Verbesserung des Fahrzeugs zu überprüfen Fahrstabilität auf Sonderstraßen und die Verbesserung des Kraftstoffverbrauchs des Fahrzeugs durch unterschiedliche Arbeitsbedingungen.
